AUTOMATIZACION DE ROBOTS EN PROYECTOS TECNOLÓGICOS

 AUTOMATIZACIÓN EN ROBOTS EN PROYECTOS TECNOLÓGICOS  

Los robots tienen las siguientes unidades funcionales:



  • Sensores: miden magnitudes físicas (velocidad, temperatura, humedad) y los transforman en magnitudes eléctricas. Dentro del robot hay dos tipos de sensores: los que se ocupan del estado interno de la máquina y los que se ocupan del entorno. Equivalen a los sentidos.
  • Actuadores: reciben las órdenes desde el controlador y efectúan movimientos. Los más habituales son motores, relés o accionadores hidráulicos o neumáticos. Equivalen a los músculos.
  • Estructura: es la que conforma la apariencia del robot, y la que permite realizar sus tareas y soportar los esfuerzos que sufra. En nuestro símil, equivale al propio cuerpo.
  • Alimentación: proporciona la energía para el funcionamiento de todo el sistema. Suelen ser baterías o placas fotovoltaicas, para garantizar autonomía.
  • Unidad de control: dirige el trabajo de los actuadores. La entrada es la información obtenida de los sensores. La salida está formada por las órdenes eléctricas enviadas a los actuadores (paro/puesta en marcha). La mayor parte de los robots están controlados por ordenadores. Equivale, al cerebro.

Actividad de clase

  1. Define robot y encuentra su clasificación según su generación, su uso, su arquitectura, su nivel de inteligencia.
  2. Realiza un modelo explicativo sobre las unidades funcionales en un robot.
  3. Como puedo controlar el funcionamiento de un sensor y un actuador, establece 3 formas.
  4. Busca un proyecto tecnológico que utilice al automatización de robots y resuelvan una problemática. 
PRÁCTICA DE SENSORES Y ACTUADORES

Utilizando la metodología de clase USA, MODIFICA Y CREA realizar dos practicas con sensores / actuadores y uso de software con Micro bit.
  • Crea un documentos que se llame PRACTICA 1 y 2 DE STEM y compártelo a través de DRIVE al correo del docente.
  • Realiza la portada del documento según normas APA
  • Tabla de contenido:
  1. Practica 1
USA
Define el tipo de sensor o actuador que realizaste, inserta una imagen de el, ubica el PDF de este sensor o actuador, realiza una lista de todos los componentes que vas a utilizar en la construcción del circuito y define características sobre ellos, por ultimo selecciona una programación por bloques en la micro bit.

MODIFICA
Modifica y/o construye el circuito: inserta una imagen o fotografía de la construcción del circuito, inserta una imagen del circuito en micro bit y el enlace del programa, redacta el análisis y conclusión  de la práctica, si funciono, no funciono y porque.

CREA
Teniendo en cuenta la practica realizada nombra tres aplicaciones en la vida diaria donde sea posible utilizar este tipo de sensores o actuadores.

     2. Práctica 2 
Hacer lo mismo que la practica 1

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